Home-theater-designers
Har du alltid ønsket å bygge din egen robot? Det er ikke så vanskelig som du kanskje tror. Du kan bruke ett av de mange startpakker som er tilgjengelig, eller lage din egen programmerbare robot med en rekke standard elektroniske komponenter.
For robotens elektroniske hjerne kan du bruke en Raspberry Pi, Arduino eller en annen type mikrokontroller. Du trenger et førerkort for å kontrollere motorer for å få det til å bevege seg, ved hjelp av hjul, spor eller til og med bein. Eller du kan lage en robotarm.
Her utforsker vi noen av de mest populære og interessante tilnærmingene til å lage en robot.
1. Hjulrobot
Den mest populære typen DIY -robot å bygge ligner en miniatyrbil, med et chassis og vanligvis to eller fire hjul, noen ganger seks.
Enten du bruker en Raspberry Pi, Arduino , eller en annen mikrokontroller, trenger du et motordriverkort for å koble det til likestrømsmotorene som vil snurre hjulene. En bærbar strømkilde er også nødvendig, for eksempel en strømbank eller batteripakke.
Chassiset danner karosseriet til roboten. For dette kan du kjøpe et sett eller bygge ditt eget tilpassede chassis fra bunnen av ved hjelp av 3D-trykte / laserskårne deler eller materialer du må levere.
For vanskelig terreng kan roboten din være utstyrt med larvespor eller til og med et rocker-bogie-opphengssystem som NASAs Perseverance Mars-rover.
Selv om styrbare hjul kan legges til, er den enkleste måten å styre roboten på å få motoren (e) på den ene siden til å gå raskere enn den andre. Eller du kan bruke spesielle Mecanum -hjul med vinklede rulletrinn for å gjøre det mulig å skifte sidelengs.
Å legge til sensorer i roboten vil hjelpe den til å bevege seg autonomt når den er programmert. En ultralydavstandssensor gjør det mulig å unngå hindringer, mens en nedovervendt IR-sensor kan brukes for å følge en svart linje på gulvet.
Du kan til og med legge til et kamera for ekstern videovisning og gjenkjenning av gjenstander ved å bruke et datavisningsbibliotek som OpenCV.
Lær å spille gitar gratis app
2. Selvbalanserende robot
En tohjulet selvbalanserende robot bruker en IMU (treghetsmåleenhet) med akselerometer og gyroskopsensorer for å oppdage bevegelse og rotasjon. Dette gjør det mulig å justere balansen tilsvarende motorene og unngå å velte.
Det krever god forståelse av matematikk og litt avansert programmering, men resultatene kan være veldig imponerende når roboten din klarer å rulle sammen og holde seg oppreist.
3. Legged Robot
Dette konseptet har fått ben ... bokstavelig talt. Å lage og betjene robotbein er mye vanskeligere enn å bruke hjul, ettersom du må lage fleksible beinledd og legge til en servomotor i hver ledd for å kunne bevege seg med presisjon. Skjøter lages vanligvis ved hjelp av 3D -utskrift eller laserskjæring.
Les mer: Hvordan 3D -utskrift for nybegynnere
Å bygge en robot med fire, seks eller åtte bein gir bedre stabilitet og enkel kontroll enn en tofotet (se nedenfor). Ulempen er at det vil være en hel mengde ledninger involvert for å koble til alle disse benservoene. Vil du lage en robotkatt, hund, insekt eller edderkopp?
Windows 10 oppdatering 100 diskbruk
4. Bipedal robot
Hvis du vil lage din egen robot i Star Wars-stil, er dette droid du leter etter.
Selv om den er enklere å koble til enn en robot med et større antall bein, har en tobeint robot den ekstra utfordringen å få den til å balansere, slik at den ikke faller.
Å oppnå en jevn gangbevegelse er nøkkelen til å få roboten til å holde seg oppreist mens den går fremover. Eventuelt kan det også være lurt å installere en IMU med akselerometer og gyroskopsensorer (se Self Balancing Robot ovenfor).
For en mer humanoid robot kan du legge til bevegelige armer til skapelsen din, som til og med kan brukes til å hjelpe den til å holde seg oppreist hvis den begynner å falle.
5. Robotarm
De fleste industriroboter er mekaniske armer som plukker opp gjenstander og manipulerer dem. Hvis du vil bygge ditt eget, er det noen få sett tilgjengelig for å komme i gang, for eksempel PiArm .
Som med robotben vil armen omfatte flere ledd, hver utstyrt med en servomotor for presis kontroll av bevegelsen. For maksimal fingerferdighet vil du ha en arm med nok ledd - inkludert en roterende base - til at den gir minst seks frihetsgrader (6DOF).
For å bygge din egen arm fra bunnen av, kan du bruke et lekekonstruksjonssett som Meccano eller et mer dedikert, presisjonsrobotbyggingssystem som Actobotics .
Du kan til og med gjøre din robotarm mobil ved å montere den på chassiset til en robot med hjul.
6. Undervanns ROV
Som Homer Simpson spådde i form av sang, vil alle i fremtiden leve under havet. Inntil da vil du kanskje utforske havet med en undervannsrobot, også kjent som ROV (fjernstyrt kjøretøy).
Første ting først: vann og elektronikk er ikke en god blanding! Så du trenger utmerket vanntetting av huset for å beskytte elektronikken inne i roboten din; For ekstra sikkerhet kan du til og med belegge de innvendige kabelforbindelsene med harpiks.
hvordan pakke ut filer på Android
For å få min ROV til å bevege seg, trenger du børsteløse motorer koblet til propeller. Selv om sidestyring er lik den i en robot med hjul, vil tillegg av en vertikal propell gjøre det mulig å kontrollere robotens dybde i vannet.
Et gyroskop vil hjelpe til med å oppdage robotens orientering under vann, mens et kamera og lys vil gjøre den eksterne operatøren i stand til å se. Det er ikke lett å stråle video trådløst til en annen enhet gjennom vann, så det anbefales å koble til en kabel.
7. Robotfisk
For det ultimate innen undervannsroboter kan du lage en robofisk. Building one er et ambisiøst prosjekt som krever presisjon 3D -utskrift og et tilpasset design for karosseriet og bevegelige finner/hale for styring.
Noen imponerende eksempler på robotfisk har blitt laget av akademiske forskerteam som søker en diskret måte å svømme sammen med ekte fiskestim for å studere oppførselen deres. Et team på CSAIL MIT, opprettet SoFi; denne robotfisken har engenial hale inspirert av det biologiske systemet som brukes i tunfisk finner.
7 måter å bygge din egen robot i dag: suksess
Når du har bygget roboten din, er det flere måter å kontrollere den på. Du kan styre den manuelt fra en annen enhet eller datamaskin. Eller programmer den til å følge et bestemt bevegelsesmønster: en typisk måte å bruke en robotarm på.
De syv robotene du kan bygge er:
- Robot på hjul
- Selvbalansering
- Beint robot
- Bipedal
- Robotarm
- Undervanns ROV
- Robotfisk
For at roboten din skal være virkelig smart, må du kode mikrokontrolleren eller enbrettet datamaskin, slik at den kan fungere autonomt. For dette vil du legge til sensorer eller til og med et minikamera slik at roboten din kan føle/se hvor den går og unngå hindringer.
Dele Dele kvitring E -post Hvordan sette opp en Raspberry Pi -kameramodulHvis du ikke har prøvd Raspberry Pi -fotografering, er kameramodulen den enkleste måten å komme i gang.
Les neste Relaterte temaer- DIY
- Robotikk
Freelance teknologi og underholdningsjournalist Phil har redigert en rekke offisielle Raspberry Pi -bøker. Han har i mange år vært Raspberry Pi og tinker i elektronikk, og han er en fast bidragsyter til magasinet MagPi.
Mer fra Phil KingAbonner på vårt nyhetsbrev
Bli med i vårt nyhetsbrev for tekniske tips, anmeldelser, gratis ebøker og eksklusive tilbud!
Klikk her for å abonnere